صفحه اصلی پیام‌رسان پارسی بلاگ پست الکترونیک درباره اوقات شرعی

93/9/10
1:58 ع

چکیده

صندلی چرخدار الکتریکی وسیله مناسبی برای کمک به افرادی است که از ناتواناییهای حاد حرکتی رنج می برند و به آنها تا حد زیادی استقلال می دهد. در این پروژه یک صندلی چرخدار با نیروی رانش الکتریکی که کاربر توسط جوی استیک آنرا هدایت می کند، ساخته شد. با بررسی های مختلف خواهیم دید که موتور مناسب برای این منظور، موتور DC مغناطیس دائم است که به منظور استفاده در صندلی چرخدار الکتریکی طراحی شده است. منبع انرژی دو عدد باتری سرب- اسید 12 V, 60 Ah انتخاب شد و مدار تحریک موتور برشگر PWM می باشد که در آن عمل برشگری توسط ماسفت انجام می گیرد. برای کنترل سیستم ابتدا پایداری دینامیک ثابت آنرا با استفاده از ماتریسهای تبدیل دوران، در حالت کلی بررسی کرده و سپس یک مدار خطی از مجموعه را در نظر گرفتن پارامترهای شخص راننده ارائه کردیم. با وجود همه ساده سازیهای ممکن خواهیم دید که مدل به دست آمده از پیچیدگی زیادی برخوردار است و برای کنترل حلقه بسته آن باید از روشهای پیشرفته کنترل وفقی مبتنی بر شبکه های عصبی و منطق فازی استفاده کرد. در صورت عدم استفاده از کنترل حلقه، بسته، هدایت صندلی در محیطهایی با موانع زیاد، با دشواری همراه خواهد بود.

فهرست مطالب

عنوان    صفحه
فصل اول- مقدمه
فصل دوم- بررسی صندلی چرخدار
مقدمه
1-2- اجزاء صندلی چرخدار
1-1-2- سیستم رانش
3-1-2- چرخها
4-1-2- اسکلت بندی
2-2- انواع صندلی چرخدار
3-2- ابعاد استاندارد صندلی چرخدار
4-2-پارامترهای مهم در انتخاب صندلی چرخدار
5-2-نکات مهم در انتخاب صندلی چرخدار
6-2-مشخصات صندلی چرخدار الکتریکی
1-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الکتریکی
2-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الکتریکی
7-2-موارد استفاده از صندلی چرخدار
8-2-موارد عدم استفاده از صندلی چرخدار
خلاصه
فصل سوم- انتخاب ادوات مورد نیاز
مقدمه
1-3-صندلی چرخدار
2-3- موتور الکتریکی
1-2-3-باتریک نیکل- کادمیوم
2-3-3- باتری سرب- اسید
4-3- مدار کنترل سرعت
5-3- انتخاب المال سوئیچ
6-3- انتخاب وسیله هدایت
خلاصه
فصل چهارم- طراحی کنترل کننده
مقدمه
1-4- پروتکل هدایت صندلی بر اساس حرکت صندلی چرخدار
2-4- رابطه بین سرعت خط
3-4- بررسی دینامیک ثابت صندلی چرخدار
4-4- بررسی کنترل حلقه بسته
4-5- روشهای کنترل صندلی چرخدار الکتریکی
1-5-4- کنترل کننده های قابل تنظیم
2-5-4- کنترل با سنسورها یا همکار
3-5-4- کنترل تحمل پذیر خطا
6-4- سازگاری الکترومغناطیسی
فصل پنچم
مقدمه
روشهای ساخت مدار
1-5-پیاده سازی به روش آنالوگ
1-1-5- کنترل کننده PWM
2-1-5- محاسبه جریان گیت ماسفت
3-1-5- انتخاب فرکانس برشگری
4-1-5- استخراج پارامترهای موتور ANCN7152
5-1-5- ساختن ولتاژ منفی از ولتاژ مثبت
2-5- پیاده سازی به روش دیجیتال
1-2-5- روشهای سنجش شارژ باتری
2-2-5- ساخت منبع تغذیه منفی
خلاصه
فصل ششم- نتایج آزمایشات
فصل هفتم- نتیجه گیری و پیشنهاداتی برای ادامه کار
مراجع
ضمیمه (1)- نرم افزار هدایت صندلی چرخدار
ضمیمه (2)- برنامه ثبت و تحلیل داده ها برای تعیین
ضمیمه (3)- گاتالوگ موتور ANCN7152
ضمیمه (4)- گاتالوگهای 8951 و TL494

فهرست شکلها
شکل    صفحه
شکل (2-1): نمودار ابعاد اساسی صندلی چرخدار
شکل (1-3): تصاویر تقربی صندلی چرخدار از زوایای مختلف
شکل (2-3): نمای چرخ عقب و متعلقات آن
شکل (3-3) نیروهای وارد شده به محور چرخ
شکل (4-3): نیروهای وارد شده به صندلی چرخدار در سطح شیبدار
شکل (5-3): برشگر کاهنده با بار اهمی
شکل (6-3): تقسیم بندی برشگرها
شکل (7-3): برشگر کلاس B
شکل (8-3): برشگر کلاس C
شکل (9-3): برشگر کلاس D
شکل (10-3): برشگر کلاس E
شکل (11-3): کنترل دو جهته دور موتور DC با رله SPDT
شکل (12-3): نمای مداری GTO
شکل (13-3): نمای مداری ماسفت کانال N
شکل (14-3): نمای مداری IGBT
شکل (1-4): چرخهای صندلی عقب صندلی چرخدار
شکل (2-4): نیروهای وارد شده به مرکز جرم
شکل (3-4): دستگاه مختصات صندلی چرخدار
شکل (4-4): دیاگرام بلوکی سیستم صندلی چرخدار الکتریکی با کنترل انسان
شکل (5-4): سینماتیک صندلی چرخدار
شکل (6-4): دیاگرام بلوکی دیاگرام بلوکی کامل شده شکل (4-4)
شکل (1-5): جمع کننده و تفریق کننده آنالوگ
شکل (2-5): پیاده سازی تابع قدر مطلق با پل دیودی
شکل (3-5): یکسوساز نیم موج ایده آل
شکل (4-5): یکسوساز تمام موج ایده آل
شکل (5-5): نحوه تضعیف سیگنال خروجی جمع کننده
شکل (6-5): نحوه تضعیف سیگنال خروجی تفریق کننده
شکل (7-5): نحوه بافر کردن خروجی جوی استیک
شکل (8-5): تراشه TL494
شکل (9-5): جریانهای کشیده شده توسط گیت هنگام روشن شدن
شکل (10-5): روشن شدن ماسفت با مقاومت
شکل (11-5): روشن شدن ماسفت با مقاومت ترانزیستور
شکل (12-5): مدار تحریک ماسفت
شکل (13-5): ولتاژ و جریان سوئیچ در حال روشن شدن
شکل (14-5): روشن پاسخ پله برای استخراج

شکل (15-5): اعمال ولتاژ پله به موتور
شکل (16-5): پاسخ پله به موتور
شکل (17-5): مدار معادل الکتریکی برای  موتور DC
شکل (18-5): پاسخ فرکانس جریان آرمیچر و سرعت موتور
شکل (19-5): تنظیم دوره کار توسط TL494
شکل (20-5): ساخت منبع تغذیه منفی
شکل (21-5): شکل موجهای رگولاتور باک- بوست
شکل‌ (22-5): تنظیم فرکانس و دوره کار توسط IC 555
شکل (23-5): نمای شماتیک مدار دیجیتال
شکل (24-5): نمودار گردشی برنامه نرم افزاری
شکل (25-5): تبدیل ولتاژ به جریان
شکل (26-5):ساخت منبع تغذیه منفی در مدار دیجیتال

فهرست جداول

جدول    صفحه
جدول (1-2): ابعاد استاندارد صندلی چرخدار

جدول (3-1): مقایسه خواص المانهای قدرت

 

جهت دانلود کلیک کنید


مشخصات مدیر وبلاگ
 
لوگوی وبلاگ
 

عناوین یادداشتهای وبلاگ
خبر مایه
بایگانی
 
صفحه‌های دیگر
دسته بندی موضوعی
 
افسردگی ، میزان افسردگی ، رضایت شغلی ، پروژه مالی ، پیشرفت تحصیلی ، عزت نفس ، خلاقیت ، اضطراب ، پیشرفت تحصیلی دانش آموزان ، رضایت زناشویی ، یادگیری ، زناشویی زنان ، پیشرفت تحصیلی در دانش آموزان ، اوقات فراغت ، بررسی افسردگی ، بررسی سیستم حسابداری ، اضطراب دانش آموزان ، افت تحصیلی ، بهداشت روانی ، تکنولوژی آموزشی ، افسردگی دانش آموزان ، ارتباط ورزش و افسردگی ، بررسی تأثیر آموزش ، هیستری ، میزان پرخاشگری ، میزان اضطراب ، موانع بهره گیری از تکنولوژی ، نحوه گذراندن اوقات فراغت ، فرآیند تدریس ، فرار مغزها ، فرسودگی شغلی ، سبکهای دلبستگی ، سرمایه گذاری ، رضایت شغلی کارمندان ، رضایت شغلی کارکنان ، رضایت مندی زناشویی ، عزت نفس دانش آموزان ، طراحی سایت ، علل افت تحصیلی ، سلامت روانی ، شخصیت کودکان ، بررسی سلامت روانی ، بررسی اضطراب ، اوقات فراغت دانش آموزان ، افسردگی شاغل ، افسردگی مردان ، افسردگی ورزشکاران ، حسابداری پیمانکاری ، تصادفات رانندگی ، تفاوت افسردگی ، تکنولوژی آموزشی در فرآیند تدریس ، بهداشت روانی بیماران ، بهداشت روانی دانشجویان ، بیماران سرطانی ، پرورش خلاقیت ، یادگیری کودکان ، کنترل موجودی انبار ، کودک عقب مانده ، پیاده سازی ، پیشرت تحصیلی ، تأثیر قرآن در زندگی فردی ، تاثیر رنگ بر روی یادگیری ، تاثیر رنگ در یادگیری ، تاثیر شن بازی ، تاثیر مرگ و میر ، تاثیر مرگ و میر ناشی از تصادفات ، تاثیر قرآن در زندگی ، تاثیر قرآن در زندگی اجتماعی ، تاثیر مهد کودک ، پروژه مالی بیمارستان ، پروژه مالی پیمانکاری ، بورس اوراق بهادار ، بررسی موانع ازدواج ، بررسی میزان اضطراب ، بررسی میزان فعالیت ها ، تفاوت سبک اسنادی ، تفاوت های جنسی ، تفاوت های جنسی در اضطراب ، تصادفات ، تولید قطعات پلاستیک ، تاثیر نگرشها ، تحلیل محاوره ای برن ، تحلیل محاوره‌ای ، خصیصه سلطه گری ، خلاقیت دانش آموزان ، خلاقیت در دانش آموزان ، حافظه کودکان ، حسابداری در شرکت ، تیپهای شخصیتی ، افسردگی مردان غیر ورزشکار ، افسردگی مردان ورزشکار ، افسردگی معلمان مدارس ، افکار غیرمنطقی ، افکار غیرمنطقی در دانش آموزان ، افزایش صادرات ، افسردگی جوانان دختر ، افسردگی در بین دانش آموزان ، افسردگی در بین معلمان ، افزایش رضایت زناشویی ، افسردگی امدادگران ، افسردگی انحرافات اجتماعی ، افسردگی بازنشسته ، افسردگی بین جوانان ، ازدواج جوانان ، ازدواج های غیر اصولی ، استرس ، استرس شغلی ، اضطراب اجتماعی ، اضطراب اجتماعی نوجوانان ، اضطراب در دانش آموزان ، اضطراب و افسردگی ، اثر بخشی درمان گروهی ، اختلالات رفتاری ، اختلالات رفتاری در بین دانش آموزان ، اثربخشی درمان ، ارزشیابی شخصیت ، بازده سهام ، بررسی بهداشت روانی ، بدرفتاری والدین ، بررسی اثر بخشی ، انحرافات اجتماعی ، ایجاد خلاقیت ، بررسی علل فرار مغزها ، بررسی عوامل تاثیر زیستی ، بررسی مشکلات ، بررسی مسائل آموزشی ، افسردگی و وزن ، بررسی تأثیر ناکامی ، بررسی تأثیر نگرشها ، بررسی تاثیر رنگ ، بررسی خلاقیت ، بررسی رابطه افسردگی ، بررسی رضایتمندی ، شاگرد محور ، سطح نیازهای اساسی ، سلطه پذیری ، سلطه پذیری در زنان ، عزت نفس فرزندان ، عزت نفس مدیران ، عقب مانده ذهنی ، علل فرار مغزها ، عوامل تاثیر زیستی ، شن بازی ، شن بازی درمانی ، رشد هوش علمی ، رشد هوش کودکان ، رشد خلاقیت ، درمان گروهی ، درمان کودکان ، دلبستگی ، دیدگاه مدیران ، رابطه افسردگی و هیستری ، ریسک ، سبک اسنادی ، زندگی اجتماعی ، زناشویی زنان خوابگاهها ، فرار مغزها در دبیرستان ، فراغت دانش آموزان ، فعالیت های فرهنگی ، فعالیت های فرهنگی بر روی جوانان ، فعالیت های فرهنگی مساجد ، فرار دختران ، ناکامی در میزان پرخاشگری ، موانع ازدواج ، میزان اختلالات ، میزان اختلالات رفتاری ، میزان افت تحصیلی ، نقش ایثار ، نقش ایثار در منابع اسلامی ، نیازهای مازلو بین دانشجویان ، نیازهای اساسی ، نیازهای اساسی مازلو ، هیستری در بین زنان ، هوش کودکان ، هوش علمی کودکان ، کارآفرینی تولیدی ، کارآفرینی تولیدی پوشاک ، کارآفرینی قطعات پلاستیک ، کاربرد رایانه ، هوش و هیجان ، هوش و هیجان کودکان ، ویژگی های شخصیتی زنان ، هوش کودکان خیابانی ، هوش کودکان عادی ، هوش کودکان کار ، ویژگیهای شخصیتی ، کابرد انرژی هسته در پزشکی ، کارآفرینی پرورش قارچ ، کارآفرینی پوشاک ، کارآفرینی تابلوهای برق ، کارآفرینی تولید ، نیازهای مازلو ، هوش عاطفی ، همسر آزاری ، همسر آزاری در بین زنان ، نیروگاه گازی ، نارضایتی شغلی ، نارضایتی شغلی معلمان ، نیاز آبی سیب زمینی ، نگرش بیماران هموفیل ، نقش جنسیتی ، علل ازدواج های غیر اصولی ، میزان افسردگی امدادگران ، میزان افسردگی در دانش آموزان ، میزان اضطراب دانش آموزان ، میزان رضایت مندی ، موانع ازدواج جوانان ، مشکلات آموزشی ، مشکلات آموزشی مدرسه ، مواد مخدر ، ناکامی در پرخاشگری ، ناکامی در میزان پرخاشگری ، میزان علاقه ، میزان علاقه به مطالعه ، میزان فرسودگی ، میزان کارایی ، نقاشی های اطفال ، فرسودگی ، فرسودگی بین مشاوران ، قضاوت اخلاقی ، قضاوت اخلاقی دانشجویان ، قدرت مدیران ، عوامل موثر ، عوامل موثر بر انگیزش کارکنان ، فرسودگی مشاوران ، قطعات پلاستیک ، قیمت سهام ، مشکلات تربیتی ، مطالعه ، مشکلات اخلاقی ، مصرف مواد ، مصرف مواد در بین دانشجویان ، منابع قدرت ، مهارت اجتماعی ، مهارت جوانان ، مهارت های اجتماعی نوجوانان ، کمال‌گرایی والدین با عزت‌نفس ، زناشویی زنان شاغل ، زناشویی زنان غیرشاغل ، زناشویی زنان متاهل ، زایمان ، روشهای حسابداری سازمان ، روشهای علمی ، رفتار کودکان ، روش پژوهش ، ساختار سرمایه ، زنان غیرشاغل ، روانشناسی کودک ، زنان سردمزاج ، زنان شاغل ، سبک مدیریت مدیران ، رابطه بین عزت نفس مدیران ، رابطه بین ورزش و افسردگی ، رابطه گرایش ، خودکارآمدی فرزندان ، دانشجویان دانشگاه محقق اردبیلی ، دانشجویان سیگاری ، دانشجویان غیر سیگاری ، دانشگاه محقق اردبیلی ، راه اندازی شرکت ، حسابداری بیمارستان ، دیدگاه روانشناسی ، راهبردهای حل مسأله ، راهکارهای توسعه ، راههای بهینه کردن سرمایه ، رضایت زناشویی زنان ، رضایت شغلی معلمان ، رضایت شغلی معلمان در مدارس ، رضایت مندی زناشویی زنان شاغل ، رضایتمندی دانشجویان ، شن درمانی ، شکل گیری هویت اجتماعی ، شرکت قطعات کامپیوتری ، صادرات مرکبات ، عزت نفس زنان متاهل ، عزت نفس زنان مجرد ، شغل متصدیان امور بانکی ، عزت نفس بین زنان ، عدم حتمیت ، طراحی و پیاده سازی ، عملکرد مدیران ، عوامل اجتماعی در گرایش به اعتیاد ، عوامل موثر بر رضایت شغلی ، علل گرایش جوانان به مواد ، عملکرد دبیران ، علل نارضایتی ، علل نارضایتی شغلی ، علاقه ، علاقه به مطالعه ، علل فرار ، علل فرار دختران ، علل بی انضباطی ، علل بی انضباطی دانش آموزان ، ساختار دارایی ها ، سلامت روانی مدیران ، سلامت روانی کارکنان ، سلطه گری ، سطح نیازهای اساسی مازلو ، سردمزاج ، سوانح رانندگی ،

ترجمه از وردپرس به پارسی بلاگ توسط تیم پارسی بلاگ