فصل اول کنترل موتور خودرو

 1-1-اهداف سیستمهای کنترل موتور الکترونیکی

سیستم کنترل موتور الکترونیکی شامل دستگاههای دریافت کننده ایست که به طور مداوم موقعیت های کاری موتور را ارزیابی می کنند، یک واحد کنترل الکترونیکی(Ecu) {است} که جداول داده ها و محاسبات کاربردی در ورودی دریافت کننده ( حسگرSensor) را ارزیابی می کند و خروجی را برای دستگاههای راه انداز معین می کند.

این دستگاههای راه انداز توسط Ecu فرمان می گیرند تا در پاسخ به ورودی حسگر، عملی را انجام دهند.

هدف استفاده از یک سیستم کنترل موتور الکترونیکی این است که موارد زیر تامین شود: دقت مورد نیاز و سازگاری به منظور کمتر کردن آلودگی خروجی و کم کردن مصرف سوخت، بهینه کردن قابلیت حرکت برای همه موقعیت های کاری، کم کردن آلودگی تبخیری، و تشخیص دادن سیستم وقتی که بد عمل می کند.

برای اینکه در سیستم کنترل، این اهداف را شاهد باشیم، یک مدت زمان توسعه شایان توجهی برای هر موتور وکارایی وسیله نقلیه مورد نیاز است. مقدار قابل توجهی از توسعه برای یک موتور نصب شده روی دینامومتر، تحت موقعیت های کنترل شده، مصرف شود. اطلاعات جمع آوری شده برای توسعه جداول داده های Ecu مفید است. مقدار قابل توجهی از تلاش های توسعه هم لازم است که در یک موتور نصب شده در وسیله نقلیه انجام شود.

وبالاخره، تعیین کردن رخ دادهای جداول داده ها در طول تست وسیله نقلیه لازم است.

1-1-1-آلودگی های خروجی

اجزاء خروجی:

خروجی موتور شامل محصولات احتراق مخلوط هوا و سوخت است.

سوخت مخلوطی از ترکیبات شیمیایی یا به اصطلاح هیدروکربن ها(HC) می‌باشد. ترکیبات سوختهای گوناگون، ترکیبی از هیدروژن و کربن می باشد. تحت یک واکنش کامل احتراق، هیروکربن ها در یک واکنش حرارتی با اکسیژن هوا ترکیب می شوند و دیوکسیدکربن (O₂) و آب تشکیل می شود.

متاسفانه احتراق کامل رخ نمی دهد و علاوه بر CO₂ وH₂O ، مونوکسید کربن(CO)، اکسیدهای نیتروژن(NO_X) و هیدروکربن ها(HC)، به عنوان نتیجه واکنش احتراق درخروجی به وجود خواهند آمد. افزودنی ها و ناخالصی ها هم به مقدار کمی در الودگی شرکت می کنند مثل اکسیدهای روی، هالوژن های روی و اکسیدهای گوگرد، در موتورهای احتراق تراکمی ( دیزل)، همچنین مقدار محسوسی از دوده ( به صورت ذره) به وجود می آید.

قوانین دولتی مقدار مجازHC,NO_x,CO انتشار یافته در یک خروجی وسیله نقلیه را تنظیم کرده است.

فهرست مطالب

عنوان                                                                              صفحه

1-فصل اول : کنترل موتور ……………………………………………  1

1-1-اهداف سیستم های کنترل ………………………………………  1

2-1-موتورهای احتراق جرقه ای …………………………………….  3

3-1-موتورهای احتراق تراکمی ……………………………………..  9

2-فصل دوم …………………………………………………………….  90

1-2-مق………………………………………………………………….  90

2-2-مبانی ترمزگیری خودروه………………………………………  90

3-2-سیستم های ضدقفل ……………………………………………. 105

4-2-سیستم های آینده ترمزگیری خودروها ……………………  118

جهت دانلود فایل کلیک کنید

چکیده   

کدک صحبت استاندارد G.728 ، یک کدک کم تاخیر است که صحبت با کیفیت عالی را در نرخ بیت 16 kbps ارائه می دهد و برای شبکه های تلفن ماهواره ای و اینترنت و موبایل که به تاخیر زیاد حساس هستند ، مناسب است. در این رساله به پیاده سازی بلادرنگ اینکدر و دیکدر  G.728 بصورت دوطرفه کامل ( Full Duplex ) بر روی پردازنده TMS320C5402 می پردازیم .

روشی ترکیبی برای برنامه نویسی TMS ارائه می شود که در آن  زمان وپیچیدگی برنامه نویسی نسبت به برنامه نویسی دستی به 30%  کاهش می یابد . در این روش پس از برنامه نویسی           و  شبیه سازی ممیزثابت الگوریتم کدک به زبان C ، با استفاده از نرم افزار                                ( Code Composer Studio ) CCS ، برنامه به زبان اسمبلی ترجمه شده و بهینه سازی دستی در کل کد اسمبلی صورت می گیرد . سپس بعضی از توابع مهم برنامه از نظر MIPS ، بصورت دستی به زبان اسمبلی بازنویسی می شوند تا برنامه بصورت بلادرنگ قابل اجرا گردد . در پایان                  نتایج این پیاده سازی ارائه می شود .

فهرست

- مقدمه                                                                                       4

فصل 1 : بررسی و مدل سازی سیگنال صحبت                                             

          1-1- معرفی سیگنال صحبت                                                              6

          1-2- مدل سازی پیشگویی خطی                                                  10

                   1-2-1- پنجره کردن سیگنال صحبت                                           11

                   1-2-2- پیش تاکید سیگنال صحبت                                            13

                   1-2-3- تخمین پارامترهای LPC

فصل 2 : روش ها و استانداردهای کدینگ صحبت

          2-1- مقدمه                                                                                  15

          2-2- روش های کدینگ                                                                    19

                   2-2-1- کدرهای شکل موج                                                      21

                   2-2-2- کدرهای صوتی                         22

         2-2-3- کدرهای مختلط                                                           24

                   الف- کدرهای مختلط حوزه فرکانس                                             27

                   ب- کدرهای مختلط حوزه زمان                                                  29

فصل 3 : کدر کم تاخیر LD-CELP                                              

          3-1- مقدمه                                                                                  34

          3-2- بررسی کدرکم تاخیر LD-CELP

                   3-2-1- LPC معکوس مرتبه بالا                                               39

                   3-2-2- فیلتر وزنی شنیداری                                                    42

                   3-2-3- ساختار کتاب کد                                                         42

                   3-2-3-1- جستجوی کتاب کد                                                  43

                   3-2-4- شبه دیکدر                                                               45

                   3-2-5- پست فیلتر                                                               46

فصل 4 : شبیه سازی ممیزثابت الگوریتم به زبان C                                       

          4-1- مقدمه                                                                                 49

          4-2- ویژگی های برنامه نویسی ممیزثابت                                                50

          4-3- ساده سازی محاسبات الگوریتم                                                      53

                   4-3-1- تطبیق دهنده بهره                                                      54

                   4-3-2- محاسبه لگاریتم معکوس                                              58

          4-4- روندنمای برنامه                                                                       59

                   4-4-1- اینکدر                                                                     63

                   4-4-2- دیکدر                                                                     69

فصل 5 : پیاده سازی الگوریتم برروی DSP                

          5-1- مقدمه                                                                                  74

          5-2- مروری بر پیاده سازی بلادرنگ                                                      75

          5-3- چیپ های DSP

                   5-3-1- DSP های ممیزثابت                                                   77

                   5-3-2- مروری بر DSP های خانواده TMS320

                   5-3-2-1- معرفی سری TMS320C54x

          5-4- توسعه برنامه بلادرنگ                                                                81

          5-5- اجرای برنامه روی برد توسعه گر C5402 DSK

                   5-5-1- بکارگیری ابزارهای توسعه نرم افزار                                    84

                    5-5-2- استفاده از نرم افزارCCS

                    5-5-3- نتایج پیاده سازی                                                        94

          5-6- نتیجه گیری و پیشنهاد                                                              97

- ضمائم

   - ضمیمه (الف) : دیسکت برنامه های شبیه سازی ممیز ثابت به زبان C و

                          پیاده سازی کدک به زبان اسمبلی

        – ضمیمه (ب) : مقایسه برنامه نویسی C و اسمبلی                                                         98

- مراجع                                                                               103

جهت دانلود فایل کلیک کنید

چکیده

کدک صحبت استاندارد G.728 ، یک کدک کم تاخیر است که صحبت با کیفیت عالی را در نرخ بیت 16 kbps ارائه می دهد و برای شبکه های تلفن ماهواره ای و اینترنت و موبایل که به تاخیر زیاد حساس هستند ، مناسب است. در این رساله به پیاده سازی بلادرنگ اینکدر و دیکدر  G.728 بصورت دوطرفه کامل ( Full Duplex ) بر روی پردازنده TMS320C5402 می پردازیم .

روشی ترکیبی برای برنامه نویسی TMS ارائه می شود که در آن  زمان وپیچیدگی برنامه نویسی نسبت به برنامه نویسی دستی به 30%  کاهش می یابد . در این روش پس از برنامه نویسی           و  شبیه سازی ممیزثابت الگوریتم کدک به زبان C ، با استفاده از نرم افزار                                ( Code Composer Studio ) CCS ، برنامه به زبان اسمبلی ترجمه شده و بهینه سازی دستی در کل کد اسمبلی صورت می گیرد . سپس بعضی از توابع مهم برنامه از نظر MIPS ، بصورت دستی به زبان اسمبلی بازنویسی می شوند تا برنامه بصورت بلادرنگ قابل اجرا گردد . در پایان                  نتایج این پیاده سازی ارائه می شود .

 - مقدمه

امروزه در عصر ارتباطات و گسترش روزافزون استفاده از شبکه های تلفن ،موبایل و اینترنت در جهان ومحدودیت پهنای باند در شبکه های مخابراتی ، کدینگ و فشرده سازی صحبت امری اجتناب ناپذیر است . در چند دهه اخیر روشهای کدینگ مختلفی پدیدآمده اند ولی بهترین و پرکاربردترین آنها کدک های آنالیزباسنتز هستند که توسط Atal & Remedeدر سال 1982 معرفی شدند [2] . اخیرا مناسبترین الگوریتم برای کدینگ صحبت با کیفیت خوب در نرخ بیت های پائین و زیر 16 kbps ، روش پیشگویی خطی باتحریک کد (CELP) می باشد که در سال 1985 توسط Schroeder & Atal معرفی شد [8] و تا کنون چندین استاندارد مهم کدینگ صحبت بر اساس CELP تعریف شده اند .

در سال 1988 CCITT برنامه ای برای استانداردسازی یک کدک 16 kbps با تاخیراندک و      کیفیت بالا در برابر خطاهای کانال آغاز نمود و برای آن کاربردهای زیادی همچون شبکه PSTN ،ISDN ،تلفن تصویری و غیره در نظر گرفت . این کدک در سال 1992 توسط Chen et al.    تحت عنوان LD-CELP معرفی شد[6] و بصورت استاندارد G.728 در آمد[9] و در سال 1994 مشخصات ممیز ثابت این کدک توسط ITU ارائه شد[10] . با توجه به کیفیت بالای این کدک که در آن صحبت سنتزشده از صحبت اولیه تقریبا غیرقابل تشخیص است  و کاربردهای آن در شبکه های تلفن و اینترنت و ماهواره ای در این گزارش به پیاده سازی این کدک می پردازیم .

در فصل اول به معرفی وآنالیز سیگنال صحبت پرداخته می شود و در فصل دوم روش ها و استانداردهای کدینگ بیان می شوند . در فصل سوم کدک LD-CELP را بیشتر بررسی می کنیم و در فصل چهارم شبیه سازی ممیز ثابت الگوریتم به زبان C را بیان می نمائیم. ودر پایان در فصل 5 به نحوه پیاده سازی بلادرنگ کدکG.728 بر روی پردازنده TMS320C5402 می پردازیم.

فهرست

- مقدمه                                                                                       4

فصل 1 : بررسی و مدل سازی سیگنال صحبت                                             

          1-1- معرفی سیگنال صحبت                                                              6

          1-2- مدل سازی پیشگویی خطی                                                  10

                   1-2-1- پنجره کردن سیگنال صحبت                                           11

                   1-2-2- پیش تاکید سیگنال صحبت                                            13

                   1-2-3- تخمین پارامترهای LPC

فصل 2 : روش ها و استانداردهای کدینگ صحبت

          2-1- مقدمه                                                                                  15

          2-2- روش های کدینگ                                                                    19

                   2-2-1- کدرهای شکل موج                                                      21

                   2-2-2- کدرهای صوتی                         22

         2-2-3- کدرهای مختلط                                                           24

                   الف- کدرهای مختلط حوزه فرکانس                                             27

                   ب- کدرهای مختلط حوزه زمان                                                  29

فصل 3 : کدر کم تاخیر LD-CELP                                              

          3-1- مقدمه                                                                                  34

          3-2- بررسی کدرکم تاخیر LD-CELP

                   3-2-1- LPC معکوس مرتبه بالا                                               39

                   3-2-2- فیلتر وزنی شنیداری                                                    42

                   3-2-3- ساختار کتاب کد                                                         42

                   3-2-3-1- جستجوی کتاب کد                                                  43

                   3-2-4- شبه دیکدر                                                               45

                   3-2-5- پست فیلتر                                                               46

فصل 4 : شبیه سازی ممیزثابت الگوریتم به زبان C                                       

          4-1- مقدمه                                                                                 49

          4-2- ویژگی های برنامه نویسی ممیزثابت                                                50

          4-3- ساده سازی محاسبات الگوریتم                                                      53

                   4-3-1- تطبیق دهنده بهره                                                      54

                   4-3-2- محاسبه لگاریتم معکوس                                              58

          4-4- روندنمای برنامه                                                                       59

                   4-4-1- اینکدر                                                                     63

                   4-4-2- دیکدر                                                                     69

فصل 5 : پیاده سازی الگوریتم برروی DSP                

          5-1- مقدمه                                                                                  74

          5-2- مروری بر پیاده سازی بلادرنگ                                                      75

          5-3- چیپ های DSP

                   5-3-1- DSP های ممیزثابت                                                   77

                   5-3-2- مروری بر DSP های خانواده TMS320

                   5-3-2-1- معرفی سری TMS320C54x

          5-4- توسعه برنامه بلادرنگ                                                                81

          5-5- اجرای برنامه روی برد توسعه گر C5402 DSK

                   5-5-1- بکارگیری ابزارهای توسعه نرم افزار                                    84

                    5-5-2- استفاده از نرم افزارCCS

                    5-5-3- نتایج پیاده سازی                                                        94

          5-6- نتیجه گیری و پیشنهاد                                                              97

- ضمائم

   - ضمیمه (الف) : دیسکت برنامه های شبیه سازی ممیز ثابت به زبان C و

                          پیاده سازی کدک به زبان اسمبلی

        – ضمیمه (ب) : مقایسه برنامه نویسی C و اسمبلی                                                         98

- مراجع                                                                               103

جهت دانلود فایل کلیک کنید

     مقدمه                                                                                          3

ابزار دقیق هوشمند                                                                      5

طرح سیستم PLC

اجزاء کنترلی PLC

ساختمان وطرز کار توربین                                                            28

سیستمهای کنترل توربین                                                              37

کنترل سرعت وحرارت توربین                                                       45

سیستم مونیتورینگ  HMI

شرح سیستم کنترل توربوژنراتورها                                                   58

ساختار برنامه کنترلی  PLC

ضمیمه (مقایسه ساختار دو نوع CPU)

جهت دانلود فایل کلیک کنید

فصل اول

مقدمه:

بخشی از انرژی الکتریکی تولید شده توسط نیروگاهها در حدفاصل تولید تا مصرف به هدر می روند، همچنین مقدار قابل توجهی از این انرژی در داخل نیروگاهها صرف مصارف داخلی می شوند. طبق نظر برخی از کارشناسان این انرژی که صرف تاسیسات می شود جزو تلفات محسوب نمی شوند. همچنین در مورد ترانسفورماتورهایی که سیستم خنک کننده آنها و یا سیستم گردش روغن آنها توسط پمپ کار می کند این انرژی مصرف شده برای پمپها را جزو تلفات محاسبه نمی کنند. اما نظرات دیگری نیز در مورد تلفات وجود دارد و تلفات از دیدگاههای مختلف تعاریف متفاوتی دارد. در اینجا ابتدا تلفات را تعریف کرده و سپس عوامل موثر برایجاد تلفات را بیان می کنیم و در آخر راه حل های کاهش تلفات در خطوط فشار ضعیف را بررسی می کنیم.

تعریف تلفات:

با توجه به اینکه هدف اصلی شبکه برق رسانی، انتقال انرژی تولید شده توسط نیروگاهها، از مراکز تا مصرف کننده می باشد بنابراین قسمتی از انرژی تولید شده که به مصرف نرسد به عنوان تلفات نام برده خواهد شد. به عبارت دیگر آن قسمتی از انرژی که به کار مفید تبدیل نشود تلفات نام دارد. تعریف کار مفید هم برای مراکز مختلف مشخص است. مثلاً به علت اینکه وظیفه نیروگاهها تولید و فروش برق با کمترین تلفات می باشد، بنابراین کار مفید برای نیروگاهها همان انرژی خالص تحویل داده شده به شرکتهای برق می باشد و یا در مورد شرکتهای برق منطقه، کار مفید انرژی تحویلی آنها به شرکتهای توزیع نیرو می باشد. همچنین کار مفید برای شرکتهای توزیع، انرژی تحویلی آنها به مصرف کنندگان می باشد. بنابراین تلفات را در مفهوم کلی می توان به صورت زیر بیان نمود:

انرژی فروخته شده- انرژی خریداری شده= تلفات

اما همین تعریف نیز از دیدگاههای مختلف مفاهیم متفاوتی را ارائه می دهد. مثلاً از دیدگاه شرکتهای برق منطقه ای و یا شرکتهای توزیع نیرو، تلفات در حقیقت آن بخش از انرژی است که از تفاضل انرژی ورودی و خروجی به شبکه حاصل می شود. اما از دیدگاه منافع ملی مفهوم کار مفید به صورت دیگری می باشد زیرا تمام انرژی تحویلی به مشترک به کار مفید تبدیل نمی شود یا به عبارت دیگر از آن انرژی که به صورت مفید مصرف نشود تلفات نام دارد. مثلاً وقتی روشنایی اتاقها بیش از حد باشد و لامپ بی مورد روشن باشد در حقیقت بخشی از انرژی تلف شده است. همچنین در مصارف صنعتی نیز بخش قابل توجهی از انرژی هدر می رود که از دیدگاه منافع ملی جزو تلفات است ولی در محاسبات ما جزو تلفات محسوب نمی شود. همچنین عدم رعایت مدیریت بار و انرژی در صنایع نوعی تلفات است به طوریکه در اثر ناهماهنگی در برنامه کار ماشین آلات دیماند مصرفی کارخانجات افزایش می یابد، نوعی تلفات دیماندی داریم.

با توجه به دو دیدگاهی که گفته شد مشاهده می شود که دو اختلاف عمده در این دیدگاهها وجود دارد. در دیدگاه اول (دیدگاه شرکتهای برق) آن بخش از انرژی که فروخته شود جزو کار مفید است و تلفاتی ندارد اما از دیدگاه منافع ملی همین انرژی فروخته شده دارای تلفات است و تمامی آن به کار مفید تبدیل نمی شود.

فهرست مطالب :

فصل اول : تلفات خطوط فشار ضعیف

مقدمه_________________________________________            2

تلفات_________________________________________             3

عوامل موثر بر تلفات_______________________________            7

روشهای محاسبه تلفات _____________________________          16

یک کیلو وات تلفات چقدر از ظرفیت اسمی نیروگاه را هدر می دهد ___       23

بهینه سازی و ساماندهی و کاهش تلفات شبکه________________       28

فصل دوم : راهکارهای مناسب جهت کاهش تلفات                                34

روش اول : خازن گذاری ____________________________          35

روش دوم : تجدید آرایش شبکه _______________________          60

روش سوم : جبران ساز خازنی _______________________          86

روش چهارم : اصلاح اتصالات ثابت ____________________        106

نتیجه نهایی ____________________________________       121

منابع و مآخذ____________________________________       122

جهت دانلود فایل کلیک کنید